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成功案例 |
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空军某模拟训练中心---飞行模拟器 |
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● 遇到的问题 |
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● 飞行模拟器是一个复杂的人在回路分布式实时仿真系统。它主要由模拟座舱、飞行仿真子系统、视景子系 |
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统、运动控制子系统、雷达火控子系统、操纵负荷子系统、音响通讯子系统、仿真总控台等组成。为达到逼真 |
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的仿真效果，飞行模拟器不仅需要对飞行动力学、系统和仿真环境等模型进行实时解算，而且需要一个延迟时 |
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间极低的确定性网络在子系统之间传递数据，这样才能控制视景、操纵负荷运动等子系统协调一致地工作，为 |
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飞行员、新机种或机载设备提供高度逼真的模拟飞行试验环境。因此必须选取一个既能进行实时计算，又能支 |
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持数据的实时网络传输，同时还支持对系统进行监控、维护、管理的后台图形化人机交互的平台级软件。 |
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● 解决方案 |
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● 客户考察了VxWorks、RTLinux、RTX、QNX 等多种系统。VxWorks、RTLinux、QNX都是嵌入式实时操作系统， |
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有自己独立的开发工具，一般采用主从开发模式开发，较复杂。当需要后台监控管理功能时常常这些系统作为 |
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下位机，Windows 系统作为上位机，因此这些系统更适合用于小空间的无头/界面功能要求简单的嵌入式领域。 |
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● RTX 是Windows 平台的实时扩展子系统，其开放式单一硬件架构、微秒级的实时性能、对硬件直接方便的 |
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访问方式、对实时以太网的支持以及方便熟悉的VC++6.0 和VS.NET 开发环境满足了客户对性能费用和开发周期 |
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的苛刻要求。因此客户最终选择了RTX 作为飞行模拟器的分布式实时仿真平台。 |
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● 结论 |
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● 在多任务的分布式实时仿真中，RTX 是一个很好的方案。其硬实时处理能力以及对实时以太网的支持使得我 |
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们只需采用通用的10/100M以太网就可完成飞行模拟器这样大型的系统的分布式实时数据的传递和处理。 |
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（End） |
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