| 系统概述 |
| QuaRC是Quanser下一代多功能快速控制开发环境，无缝集成Simulink。它将传统的设计实现接口工具集扩展到新的高度，允 |
| 许更多的功能，更具弹性的开发手段，更少的培训时间，同时避免重复的开发工作。 |
| QuaRC从Simulink设计的控制器中，直接自动生成实时代码，并将工业级的实时应用程序下载到Windows XP，Windows |
| Vista，或QNX操作系统中。控制参数可以在代码运行时在线调节，从而允许快速设计测试流程。其他的特征包括多个控制器同
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| 时运行，分布式控制，模型参考，专业的数据记录模块，可访问多种通讯协议.....，毫无疑问，QuaRC在Quanser的开放式架构 |
| 中迈出了激动人心的一步。继承了WinCon的传统，新一代的QuaRC工具包提供了更多的特性和增强进的兼容性，这种易于使 |
| 用的软件系统在增强了
工程的可管理性的同时降低了开发成本和时间。 |
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| 核心特征 |
| ● 完全支持Simulink的扩展模式，包括示波器，浮点示波器，显示，在线参数调节等 |
| ● 实时的参数标绘，提供了各种数据显示及标绘的选项
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| ● 支持单机或者多机配置
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| ● 在Windows XP及Windows Vista下支持多处理器以提高采样及控制速率
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| ● 将数据记录到MAT或者M文件 |
| ● 完全的多线程，多采样率模块
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| ● 同一时间在目标机可以运行多个模型（需要QuaRC网络许可的支持）
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| ● 控制器可以脱机执行
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| ● 支持多个处理器目标，譬如Microsoft公司的Windows XP，Windows Vista（软实时），和QNX（硬实时）
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| ● 灵活可扩展的通信，数据采集和控制系统架构 |
| ● 支持Simulink模型的异步线程--理想的异步通信手段
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| ● 完善的数据流模块集合支持任何脱离于正在运行的控制器的同步异步通信进程
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| ● 支持协议：TCP/IP，UDP，串行协议，共享内存，ARCNET
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| ● 支持设备：Nintendo Wiimote， Point Grey cameras（Firefly MV，Dragonfly 2）
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| ● 观察模型标准I/O的控制台可以被部署到远程目标机上 |
| ● 模型参考模块可支持编译修改能力
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| ● 信号，子系统，示波器可调试
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| ● 支持嵌入式模式下的目标机自启动
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| ● 新许可模型：网络授权，试用版许可 |
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| 可选工具箱 |
| ● 动态可重配置工具箱：在不同的运行模型之间动态切换 |
| ● 机器人工具箱：接口及运动学模块
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| ● EtherCAT工具箱 |
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| QuaRC软件对系统的需求 |
| 主机系统平台： |
| ● Intel或AMD的32位x86处理器，Windows XP professional SP2或Windows Vista |
| ● Microsoft Visual C++ 2005 Professional Edition
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| ● MathWorks 2007a/b--包括MATLAB，Simulink，RTW（教育版实验需包含Control Systems toolbox）
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| ● 最小50MB可用硬盘空间 |
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| QUARC 2.0兼容的系统软件平台 |
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| 支持目标机： |
| ● Microsoft Windows XP SP2 和 Vista （软实时） – 单机或多机解决方案。 |
| ● QNX Momentics X86 Cross Hosted Development Tools for Windows Host Environment 6.3.0 SP2 |
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| 上图：QuaRC安装在Windows系统上 |
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| 上图：QuaRC安装在QNX系统上 |
| 控制板卡： |
| ● Q8或Q4 HIL高性能控制板卡（PCI）或QPID / QPIDe高性能控制板卡（PCI / PCI Express） |
| ● 火线（1394）Q3控制PaQ-FW
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| ● 部分NI公司E和M系列68-pin板卡 |
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| Quanser QPID |
Quanser QPIDe |
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