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SRV02旋转伺服装置是一个理想的研究基础控制概念和理论的实验平台，它具有操作方便、效果直观 |
| 等
特点。这个装置包括一个实心铝制结构，结构内装有一个直流电机。电机经过减速箱后减速后驱 |
| 动外部齿轮。所有的SVR02模块都带有一个电位计用来测量输出/负载角位移。此外还有带高精度编 |
| 码器和转速器等传感器的模块以供选择。 |
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| 直线运动控制系统的研究：IP01和IP02直线运动伺服装置 |
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IP01和IP02直线运动伺服装置是Quanser直线运动系列的基本模块。它们是理想的研究控制理论和方 |
| 法
的原理平台，具有操作方便、效果直观等特点。装置中通过直流电机来驱动小车，然后利用齿轮 |
| 和齿条机构来使小车做连续的直线运动。小车上还附加有一个旋转关节，可以连接一个自由旋转的摆 |
| 。在IP01中，小车位移和摆的角度通过电位计测得；而在IP02中，它们是通过编码器来测得，因此利 |
| 用IP02组成的单摆系统中，摆可以自由下垂在小车前面，以便完成自举控制和机架实验。 |
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| 宇航飞行运动控制系统的研究：2D/3D HOVER SYSTEM |
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2D/3D HOVER SYSTEM是Quanser公司推出的三自由度飞轮/直升机等是进行无人机，飞行器等空 |
| 气动力学、起飞、着路、准稳态
飞行等方面研究的理想设备。通过两个转轴互相垂直的电机驱动来 |
| 实现模型的俯仰角和偏转运动。模型结构通过集电滑环固定于竖直的底座上。利用集电滑环，可以避 |
| 免电信号导线缠绕、降低摩擦以及实现任意角度范围内旋转。两个电机的共同作用组成了一个两输入 |
| 两输出系统。本装置提供了一个经济的研究平台，方便地研究具有如直升机、航天器和水下运输工具 |
| 等典型动态特性能系统的闭环控制。 |
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| 机器人及触觉控制系统的研究：HD2高精度触觉装置(High-Definition Haptic Device) |
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六自由度机器人及五自由度并联机构是复杂运动理论和实际结合的理想研究平台。本系统经济，针对 |
| 性
强，方便快速地研究如多自由度机器人、航天对接器和水下作业系统等复杂控制。 |
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| 其他特殊控制系统的研究：针对地震、激光束稳定性、光跟踪、磁悬浮等控制系统 |
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Quanser光跟踪系统用于检测受动和受控光源设备。作为通用典型的伺服系统，可广泛应用于实际控 |
| 制工程研究，体现了理论和实践的最佳结合。本系统是工业级产品，在导弹、卫星和太阳能等控制工 |
| 程应用研究中广泛使用，可用于这些实际工程研究的前瞻性建模、原理样机模拟控制分析。本系统完 |
| 全与MATLAB/Simulink/WinCon软件兼容。 |
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